Since their origins in the 1960s to the 1980s, Magnetic Resonance Imaging (MRI), computerized tomography (CT) scans, and positron emission tomography (PET) scans have undergone significant advancements. Эдгээр инвазив бус анагаах ухааны зураглалын хэрэгсэл нь Arti-ийн интеграциятай холбоотойгоор хөгжих явдал юм.